Azionamento micropasso per stepper unipolari:

Basata su un microcontrollore di basso costo questa interfaccia supporta il mezzo passo , 1/4 - 1/8 - 1/16 di passo selezionabile tramite 2 ponticelli. E' innestabile direttamente nella EasyRevamp32 prelevando i 5 volts da essa, mentre i +12 o +24v di potenza sono a parte.
E' l'azionamento stepper + economico che ho progettato in quanto il suo costo di produzione si aggira sui 3 euro (connettori esclusi).

56X40mm 16grammi 5Vcc-24Vcc

Uso normalmente una cnc per i miei prototipi PCB con software e hardware elettronico progettato e costruito da me

www.procommel.altervista.org/
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Azionamento ServoDC / BLDC CNC_ULTIMATE V1:

Azionamento che può pilotare un motore ServoDC o un BrushLess DC trifase da 15-36Volts da 500watt trapezioidale, corrente di picco fino a 50 Ampere.
Modalità di controllo di coppia, velocità, o posizione. 14 modalità operative, ingresso per encoder fino a 133Khz impulsi in quadratura, ingresso per sensori HALL, Ingresso comandi mediante porta step/dir con step max 100khz, mediante RS232 a 38400bps-N-8-1 o mediante ingresso analogico in tensione 0-10V.
Tutti i parametri operativi modificabili mediante RS232-38400-N-8-1.
In foto applicato a motore BLDC trifase cat. RS codice 536-6052 della fulling motor modello FL57BL04 con 0.43Nm Rating e 4000rpm massimo a 36vcc 180watt coppia di picco 1.27Nm corrente di picco 20Ampere a 36Vcc peso 1.2kg BEMF=6.6V/Krpm kostante di coppia 63mNm/A, diametro perno frontale= 8mm , diametro perno per encoder=6mm. Nella foto sotto altro motore BLDC e 2 motori ServoDC.

Manuale_uso_SERVO-BL DRIVER CNC_ULTIMATE.pdf
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Terminal-TTL:

Il Terminal-TTL non è altro che un terminale rs232-ttl che si collega al driver CNC_ULTIMATE mediante 4 fili (TX-RX-GND-5VCC), ha un tastierino con 16 tasti e un display a 16 caratteri 2 righe. Serve per visualizzare/modificare I parametri e visualizzare I RPM motore e gli errori del driver.
E' usato anche per la modifica dei parametri di altri prodotti con linea seriale TTL.

Terminal_TTL.pdf
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Azionamento half-step per stepper bipolari:

Basata su due UDN2954W questo driver pilota motori bipolari a mezzo passo fino a 2Ampere con passi di 0,25A . Si pilota in step-dir a 5volts

Alimentazione 5Vcc-50mA , 24V.
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